Lady Musgrave Island doit son nom à l'épouse de Sir Anthony Musgrave, gouverneur colonial du Queensland. Elle est située dans le parc national Capricornia Cays. Le camping y est autorisé avec certaines restrictions et un nombre limité de campeurs.

Dans les années 1890, l'île était exploitée pour le guano, un engrais naturel à base de fientes d’oiseaux. Des installations touristiques ont été construites sur l'île, dans les années 1930, pour les passagers des bateaux de plaisance. Il ne reste plus aujourd'hui qu'une dalle de béton, seul vestige de ces installations.

La végétation primaire est essentiellement composée d'arbres Pisonia grandis, de chênes centenaires et de Pandanus tectorius. L'île est aussi un lieu de nidification pour les tortues vertes et les tortues caouanne.